Առանցքակալները կարելի է բաժանել սահող առանցքակալների և շարժական առանցքակալների՝ ըստ առանցքակալների շփման տարբեր հատկությունների, երբ նրանք աշխատում են:Առանցքակալը, որն ընդունում է լիսեռի և կրող կրող սահող շարժումը՝ բեռը կրելու համար, կոչվում է սահող: