Խորակոսավոր գնդիկավոր կրողն ունի պարզ կառուցվածք և հեշտ է հասնել ավելի բարձր արտադրական ճշգրտության՝ համեմատած այլ տեսակների հետ, ուստի այն հարմար է սերիական զանգվածային արտադրության համար, արտադրության արժեքը նույնպես ցածր է, և այն լայնորեն կիրառվում է։ Խորակոսավոր գնդիկավոր կրողնների հիմնական տեսակից բացի, կան կառուցվածքների բազմազան տարբերակներ, ինչպիսիք են՝ փոշեծածկով խորակոսավոր գնդիկավոր կրողններ, ռետինե կնքման օղակով խորակոսավոր գնդիկավոր կրողններ, կանգառային ակոսով խորակոսավոր գնդիկավոր կրողններ, գնդիկավոր ատամնավոր գնդիկավոր կրողններ՝ մեծ բեռնունակությամբ, երկշարք խորակոսավոր գնդիկավոր կրողններ։
Համար՝ Կրողի տեսակը Չափսեր՝ Գնահատված դինամիկ բեռ՝ Cr(Kn) Ուղղորդված ստատիկ բեռ՝ Cor(Kn) Քաշ(կգ) Ընթացիկ կոդ՝ Սկզբնական կոդ՝ d DBCT Rmin rmin 6 30205 7205E 25 52 15 13 16.25 1 1 32.2 37 0.153 Կիրառման սցենար՝ Հատուկ սարքավորում կամ բաղադրիչ՝ Ֆունկցիայի մանրամասն նկարագրություն՝ Հիմնական բնութագրեր՝ Ջարդման սարքավորում՝ Կոնաձև ջարդիչ՝ Գլխավոր առանցք՝ Ջարդման գործընթացում կրում է մեծ շառավղային և առանցքային բեռներ՝ ապահովելով գլխավոր առանցքի կայուն աշխատանքը՝ Բարձր կոշտություն, մաշվածության դիմադրություն,...
Գնդաձև գլանաձև կրողները բաժանված են գլանաձև ներքին անցքերի և կոնաձև ներքին անցքերի: Կոնաձև ներքին անցքի կոնաձևությունը 1:12 հետևի կոդի K ինքնահավասարեցվող գլանաձև կրող է (տիպ 153000 կամ տեսակ 113000) և 1:30 հետևի կոդի K30 ինքնահավասարեցվող գլանաձև կրող: Երբ այս տեսակի կրողը համապատասխանում է կոնաձև լիսեռին, կրողի շառավղային բացվածքը կարող է կարգավորվել՝ ներքին օղակը առանցքային ուղղությամբ տեղաշարժելով:
Գնդաձև գլանաձև կրողներն ունեն լավ հավասարեցման աշխատանք։ Երբ լիսեռը ծռվում է ուժով կամ տեղադրվում է տարբեր միջուկներով, կրողներն դեռևս կարող են օգտագործվել նորմալ։ Հավասարեցման հատկությունը տարբերվում է կրողների չափերի շարքից, և թույլատրելի հավասարեցման անկյունը սովորաբար 1~2.5 աստիճան է։
Գնդաձև գլանաձև կրողը ունի գլանների երկու շարք՝ մեկ ընդհանուր գնդաձև ուղի արտաքին օղակում և երկու ուղի ներքին օղակում և թեքված է անկյան տակ կրողի առանցքի նկատմամբ։ Այս խելացի կառուցվածքը հնարավորություն է տալիս ավտոմատ կերպով հավասարեցվել, ուստի լիսեռի և կրողի տուփի նստատեղի սխալի կամ լիսեռի ծռման պատճառով այն հեշտությամբ չի տուժում տեղադրման սխալից կամ լիսեռի շեղումից, հարմար է անկյան սխալի պատճառով առաջացած տեղադրման սխալի կամ լիսեռի շեղման համար։ Կրողի շառավղային բեռից բացի, կրողը կարող է նաև կրել երկկողմանի առանցքային բեռ։
Գնդաձև գլանային կրողները բաժանվում են գնդաձև գլանային կրողների՝ կախված գլանաձև հատվածքի ձևից։ Ասիմետրիկ գնդաձև գլանային կրողները վաղ շրջանի արտադրանք են, հիմնականում նախատեսված են գլխավոր շարժիչի սպասարկման համար։ Սիմետրիկ ինքնահավասարեցվող գլանային կրողները հազվադեպ են օգտագործվում գլխավոր շարժիչի նոր դիզայնում։ Կարող են դիմակայել ավելի մեծ առանցքային բեռնվածքի, այս կրողի աշխատանքային ջերմաստիճանը ցածր է, ուստի այն կարող է հարմարվել ավելի բարձր արագության պահանջներին։ Ներքին օղակի պաշտպանիչով կամ առանց դրա և օգտագործված վանդակի համաձայն՝ այն կարելի է բաժանել C տիպի և CA տիպի։ C տիպի կրողների բնութագրերն այն են, որ ներքին օղակը պաշտպանիչ չունի և ունի պողպատե թիթեղյա դրոշմման վանդակ, մինչդեռ CA տիպի տրեյոնային կրողների բնութագրերն այն են, որ ներքին օղակի երկու կողմերն էլ ունեն պաշտպանիչ և ունեն ավտոմեքենայի պինդ վանդակ։
Գնդաձև գլանաձև կրողը ունի գլանների երկու շարք, որոնք հիմնականում կրում են ճառագայթային բեռ, բայց կարող են կրել նաև առանցքային բեռ ցանկացած ուղղությամբ: Բարձր ճառագայթային բեռի կարողություն, հատկապես հարմար է ծանր բեռների կամ թրթռումային բեռների համար, բայց չի կարող դիմանալ մաքուր առանցքային բեռի: Այս տեսակի կրողի արտաքին օղակի ուղին գնդաձև է, ուստի այն ունի լավ հավասարեցման աշխատանք և կարող է փոխհատուցել համակցվածության սխալը:
Գնդաձև գլանաձև կրողը ունի գլանների երկու շարք, որոնք հիմնականում կրում են ճառագայթային բեռ, բայց կարող են կրել նաև առանցքային բեռ ցանկացած ուղղությամբ: Բարձր ճառագայթային բեռի կարողություն, հատկապես հարմար է ծանր բեռների կամ թրթռումային բեռների համար, բայց չի կարող դիմանալ մաքուր առանցքային բեռի: Այս տեսակի կրողի արտաքին օղակի ուղին գնդաձև է, ուստի այն ունի լավ հավասարեցման աշխատանք և կարող է փոխհատուցել համակցվածության սխալը:
Գնդաձև գլանաձև կրողը ունի գլանների երկու շարք, որոնք հիմնականում կրում են ճառագայթային բեռ, բայց կարող են կրել նաև առանցքային բեռ ցանկացած ուղղությամբ: Բարձր ճառագայթային բեռի կարողություն, հատկապես հարմար է ծանր բեռների կամ թրթռումային բեռների համար, բայց չի կարող դիմանալ մաքուր առանցքային բեռի: Այս տեսակի կրողի արտաքին օղակի ուղին գնդաձև է, ուստի այն ունի լավ հավասարեցման աշխատանք և կարող է փոխհատուցել համակցվածության սխալը:
Գնդաձև գլանաձև կրողը ունի գլանների երկու շարք, որոնք հիմնականում կրում են ճառագայթային բեռ, բայց կարող են կրել նաև առանցքային բեռ ցանկացած ուղղությամբ: Բարձր ճառագայթային բեռի կարողություն, հատկապես հարմար է ծանր բեռների կամ թրթռումային բեռների համար, բայց չի կարող դիմանալ մաքուր առանցքային բեռի: Այս տեսակի կրողի արտաքին օղակի ուղին գնդաձև է, ուստի այն ունի լավ հավասարեցման աշխատանք և կարող է փոխհատուցել համակցվածության սխալը:
Գնդաձև գլանաձև կրողը ունի գլանների երկու շարք, որոնք հիմնականում կրում են ճառագայթային բեռ, բայց կարող են կրել նաև առանցքային բեռ ցանկացած ուղղությամբ: Բարձր ճառագայթային բեռի կարողություն, հատկապես հարմար է ծանր բեռների կամ թրթռումային բեռների համար, բայց չի կարող դիմանալ մաքուր առանցքային բեռի: Այս տեսակի կրողի արտաքին օղակի ուղին գնդաձև է, ուստի այն ունի լավ հավասարեցման աշխատանք և կարող է փոխհատուցել համակցվածության սխալը:
Գծային ուղղորդիչի գործառույթը շարժվող մասերը պահելու և ուղղորդելու մեջ է՝ կատարելով փոխադարձ գծային շարժում՝ համաձայն տրված ուղղության: Շփման հատկությունների համաձայն, գծային շարժման ուղղորդիչը կարելի է բաժանել սահող շփման ուղղորդիչի, գլորվող շփման ուղղորդիչի, առաձգական շփման ուղղորդիչի, հեղուկ շփման ուղղորդիչի և այլնի: